こんばんわっす(＝⌒▽⌒＝)
あまり知られていない機能でタッチセンサってご存知でしょうか？？
これはロボットが自動でワイヤーへ電圧をかけておきそのままの状態でワークにあたったときに
正常な状態からどれだけずれているかを確認してその分だけ自動に補正する機能です
この機能を使えばワークがずれても大丈夫！！
っていいたいところなのですが、ワイヤ癖や通電性により誤差もあり厚板の溶接に使われることが
ほとんどで微妙な位置ずれを嫌う薄板にはあまり適用できません
でもそれほど薄くなければ有効な手段の一つですので一度試してみるのもいいかもしれませんよ
ただしOPですので使用するにはソフト、場合によってはハードも購入が必要になりますので
一度営業の方に相談してみると営業所で実験してみるのでお試しあれ！！
ちなみに通電の悪い黒皮のワークでは高電圧仕様がお勧めです