Megumiさんがちょっと触れている、親しい間柄で日常使う依頼形は、
http://plaza.rakuten.co.jp/panatchi/diary/200601270000/ 。
その補足説明は、http://plaza.rakuten.co.jp/panatchi/diary/200601270001/ 。
ただし、このwant、Iが主語の場合に使ってはいけません。
I want it.
I want you to do it.
は、間違いなく「欲しいものが手に入らない」言い回しと言われています。
じゃぁ、どうしたらいいんだ～～！
その場合は、Modal auxiliary verb を使って、subjunctive
にしたらいいのですよ
I would like to have it.
I would love you to do it.