「相手を立てる」とよく言います。尊敬語はまさに相手を立てる言葉。相手を高く位置づけて述べる表現と考えるといいでしょう。
【尊敬語を使う場合】
相手側、または第三者の行為・ものごと・状態などについて、その人物を立てて述べるとき。
【 例 】
●相手の行為についての尊敬語（動詞、動作性の名詞）
いらっしゃる、おっしゃる、なさる、召し上がる
お使いになる、ご利用になる、読まれる、立たれる
お導き、御出席、（相手からの）ご説明
●ものごとについての尊敬語（名詞）
お名前、ご住所、（相手からの）お手紙
●状態についての尊敬語（形容詞など）
お忙しい、ご立派
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