今仕事終わるところ

やばやば！
やっと今日の仕事終わった

IAIのアクチュエーターをシリアル通信で制御する仕事。

以前やった事あったけど、今回はそれをPICマイコンでやる必要あり

ついさっき、やっとまともに動きました

明日からさらにマッシュアップ