やってみたらできました。
94短剣→90ソロカル
89イース→85ソロカル
同時に入場し、置いていくNPCはバートン（ウォリ）を選択。
1部屋目は両キャラとも捕虜を無視して奥の階段下で戦います。
雑魚は2発で倒せるのでここは適当にやっててもいけます。
・・・というか放置しててもNPCが殆ど倒してくれてたりしますｗ
で、1部屋目のボス戦。
HKがある短剣の方が先に終わるので、終わり次第すぐ2部屋目に移動しそこも突破。
短剣が3部屋目の雑魚倒してる間に、イースも2部屋目に移動し突破。
そのまま両キャラとも3部屋目を進めていくと、短剣の方が先に7段階目になるので、雑魚処理してボスを殴らせておく。
で、続いてイースもボス戦に。
短剣は雑魚沸きにだけ注意しておいて、あとはイースをメインで操作します。(85はフィアーがあるため)
こんな感じで短剣は22分くらい、イースは26分くらいでクリア。
同時に入ってるので26分で2キャラとも消化できることになります。