Arduino IDEでRP2040-ZERO（1）

2024年08月20日

テーマ：DSPラジオ

これまで、Raspberry pi picoやRP2040-ZEROをMicroPythonで動かしてきた。

まぁ、これはこれで良かった。

MicroPythonはCのように｛｝で括らなくて良いので読みやすい。

エラーになった時に、どこで発生したのかが分かりやすくデバッグしやすい。

コンパイル⇒書き込みの手間も無いので、すぐに試せるのも、おじさんのような初心者にはありがたい。

そして、おじさんのPythonの勉強にもなった。

しかし、以前にも書いたがArduinoの方がライブラリや製作例が圧倒的に豊富で、電子工作するにはありがたい。今回はRP2040-ZEROをArduino IDEで動かしてみたい。

調べてみると、Arduino IDEでは２つの開発環境が有るらしい。

１つ目はArduino公式の開発環境

Arduino IDEのボードマネージャを開いてRP2040で検索すると出てくる。

詳細情報をクリックすると、Arduinoのホームページが出てくる。

ホームページ内でRP2040を検索すると、「Arduino Nano RP2040」に対応してるよ、Raspberry pi pico Wも動くよ、的なことが書いてありそう。

（英語なので詳しくは読んでない）

Mbed OSってARMが作ったRTOSらしい。これの上に環境を作っているようだ。

2つ目はこちら↓　Earle F. Philhower氏が作った物らしい

GitHub - earlephilhower/arduino-pico: Raspberry Pi Pico Arduino core, for all RP2040 boardsRaspberry Pi Pico Arduino core, for all RP2040 boards - earlephilhower/arduino-pico

github.com

RP2040 Arduinoで検索するとこちらを使う記事が多い。

どちらを使うのが正解なのか、おじさんには分からない。

試しにArduino公式版「Arduino Mbed OS RP2040 Boards」をインストールしてみる。

ボードマネージャーからインストールボタンを押すだけの簡単作業。

インストールが完了したので内蔵のカラーLEDを光らせてみる。

以前にも使ったNeoPixelのライブラリを使う。

＜スケッチ＞

#include <Adafruit_NeoPixel.h>
// RGBLEDに出力するピン番号
#define RGBLED_OUTPIN    16
// Arduinoにぶら下がっているRGBLEDの個数
#define NUMRGBLED        1
 
#define R_max 110
#define G_max 90
#define B_max 250
 
// RGBLEDのライブラリを生成する
//(色指定はRGBの並びで行う、LEDの速度は800KHzとする)
Adafruit_NeoPixel RGBLED = Adafruit_NeoPixel(NUMRGBLED, RGBLED_OUTPIN,
                                              NEO_RGB + NEO_KHZ800);
uint8_t R,G,B,i;
void setup(){
  R=R_max;
  G=0;
  B=0;
  RGBLED.begin() ;                   // RGBLEDのライブラリを初期化する
  RGBLED.setBrightness(200) ;        // 明るさの指定(0-255)を行う
  RGBLED.setPixelColor(0, R, G, B) ; // 初期値。
  RGBLED.show() ;                    // LEDにデータを送り出す
}
void loop(){
  for (i = 0; i <= 9; i++) {
    B= 0;
    R= R_max-(i*(R_max/10));  
    G= i*R_max/10;
    RGBLED.setPixelColor(0, R,G,B) ;   //　色設定
    RGBLED.show() ;                    // LEDにデータを送り出す
    delay(250);
  }
  for (i = 0; i <= 9; i++) {
    R = 0;
    G = G_max-(i*(G_max/10)); 
    B = i*(B_max/10);
    RGBLED.setPixelColor(0, R,G,B) ;   //　色設定
    RGBLED.show() ;                    // LEDにデータを送り出す
    delay(250);
  }
  for (i = 0; i <= 9; i++) {
    G = 0;
    B = B_max-(i*(B_max/10)); 
    R = i*R_max/10;
    RGBLED.setPixelColor(0, R,G,B);   //　色設定
    RGBLED.show();                    // LEDにデータを送り出す
    delay(250);
  }
}