RCUSB制作日記 3．RCUSB作成

制作日記３回目です。

ボードに受信機からの信号をJoyStickに変換するプログラムを書き込みます。
 

• ブログからのコピペでも良いのですが、ソース（Arudino的にはスケッチ）をダウンロードできるようにしたので今回はそちらで
  • RCUSB Version 1.0
  • ダウンロードすると”RCUSB-v1.zip”です
  • 解凍（右クリック”すべて展開”）すると”RCUSB-v1.ino”が生成されます
  • "RCUSB-v1.ino"選択して  "ダブルクリック" or  "右クリック開く"
  • 「Arudino IDE」　が　起動します
    • 追記：SANWAのレスポンスモードSSR対応版も作ってみました。
      • RCUSB Version 2.0「SSR対応版」
      • 詳しい話はこっちに書いています。
      • https://ameblo.jp/zon4889/entry-12594166160.html
      • 結局のところ、今回のマイコンボードではSSRの性能は出せないです。
      • （違いが判りませんでした（＾＾；）
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  •  「Arudino Leonard」をPCに接続して、書き込み
  • の前にボードの設定ができているかチェック
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    • ボード：Arudino Leonardo
    • シリアルポート："COMX(Arudino Leonardo)"←たまにポートが変わるので選択し直した方が良いかも
       
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    • (->)でコンパイル＆書き込み
  • 以上でボードの書き込み完了です。
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・ハードの作成です

• 接続は、CH1（サーボ）、CH２(アンプ)に接続するコネクタを取り付けます。
  • コネクタは”サーボ延長ケーブル”とかで検索するといろいろ出てくると思います、
    • https://www.amazon.co.jp/dp/B07BMRY7BH
    • いまもFUTABAとSANWAで形状違うのかな？
• 配線はこんな感じで
  • 表から見ると
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  • 裏からだと
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• １．VCCの出力を＋５Vに設定
  • 表側の左上に出力電圧（VCCと刻印のあるピン）を決めるジャンパーがあります
  • ここを半田でつないでください。
    • ここをこんな風に
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• CH2（スロットル側）のコネクタ取り付け
  • 白(信号線(Ch2))、赤（電源+5V）、黒（GND）を半田します。
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• CH１（ステアリング側）のコネクタ取り付け
  • こちらのコネクタは白（信号線）、黒（GND）の2本です
    • 白のみでもOK
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    • 自分は真ん中（赤）線のピンを引っこ抜きました。
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• CH3が必要な場合はCH1と同じく白、黒のみで
  • 白のみでもOK
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• あとは、収縮チューブなんかで保護すれば完成です
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・VRC PROでの設定

• アダプタの名前は”Arudino Leonardo”になっています。

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• 名前変更できなくはないのですがいろいろ面倒なので（＾＾；
• 「calibrate」　しないと操作が100%になならなかったり、ニュートラルが合っていません。
• 詳しい設定は”yotube”などにあるようなので省略
  • 簡単な設定手順書いてみた。https://bagworm.jp/soft/RCUSB-VRCPRO.pdf
  • 追記：受信機によってはニュートラルが安定しないですね。
    •  処理速度不足なのか、そんな物なのか、比較が無いので良くわからないです。
    • なので、VC PROのカスタム設定で”dead zone”設定があります。
    •  こちらを5％～10%ぐらいで　ニュートラル時に0になるように調整してください
    • ？？VRCのバー表示と数値表示　ステアリングとスロットル逆に表示されてません？

以上、RC USBアダプターの製作日記完です。