YouTubeのリンクをコピペしたらと考えましたが、世界にはオープンされない限定公開のため無効になってしまい不可。

一番簡単なのは、リンクを長押しして[リンクを開く]をタップすること?
(YouTubeアプリを入れてないと、うまくいかない可能性あり!)
機種によって色々違うかもしれないので、いくつか他の方法もやってみました。
設定によるかもしれませんが、我が家のPCはリンクをタップすると直接YouTubeに飛ぶので、問題は無いようです。問題はアプリにあるらしい。
スマホ系でもページ自体のリンクをサファリなどで開けば大丈夫みたい。ページ右下の[シェア]をタップすればURLのコピーが出てきます。
↓これはiPadのアメブロアプリ。黄色矢印で示したYouTubeの[アプリを開く]、もしくは右下の矢印マークをタップすればYouTubeに飛ぶようです。