Eパレのキャラ撮影は闇夜のカラスを見る様なもので、見ると撮るとではまた違います。
ほんと暗いうえにキャラはよく動きますよね。
F2クラス以上の明るいレンズが必要だとは思うんですが、ここはコストバランスを考えて補助光源（ストロボ）を有効に使用してみる事をお勧めします。
ストロボなしでもISOを無理矢理引き上げることで撮影は出来ますが、非常にノイジーとなるので好みの問題でしょうけどね。
ただし、カメラ内蔵のじゃ光が強過ぎて折角のイブニングパレードの雰囲気をぶち壊しです。（ストロボの向きが可変な機種があるとしたら話は別ですが）
発光させる方向を自在に変化させることにより、光を調整（和らげる）することで闇夜に隠れていたキャラを浮き立たせてみましょう。
ストロボも上手く使えば大丈夫！
NikonD4 AF-S70-200 F2.8G VR-Ⅱ
1/250sec F2.8 Mモード SB910 間接発光