線のデータのになっているPDFは、図面の読み込みからPDFファイルを選んで読み込みことでCADデータに変換して読み込みますが、画像のデータになっているPDFのデータはイメージ取込から読み込む必要があります。

画像のPDFデータを読み込みたい場合は、まず設定のイメージ取込を選択します。

イメージファイルを開くダイアログは出てきます。
ファイルの種類がPDF以外になっている場合は、PDFファイルをに変更します。
右の矢印を押した時に表示される項目が2つなので、ない場合は上矢印か下矢印で変更します。

開きたいPDFファイルを選択し、OKボタンをクリックします。
開きたいPDFファイルが別のディレクトリに入っている場合はディレクトリを変更します。

PDFファイルが読み込めました。
読み込んだPDFは画像になっているので、CADのデータにしたい場合は上からなぞったりする必要があります。

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ZEROCAD 画像のPDFの読み込み