悔しさとは？

悔しさの定義とはなんでしょうか？

他者から見下ろされたり、自分の意にそぐわなかったり
敬愛するものや、信じるものをぞんざいに扱われたり思われたり否定された時など

自己を起点とした形而上、形而下を含めた万物に対して
確立された自己の形を不本意に崩された時
崩した事象から自己を防衛、または修復として
それらの感情が生まれるのではないでしょうか。

ザックリ言えば、自尊心を守ろうとする自己防衛なんでしょうね。