金属加工は難しいです。
相手が固いので、微妙に合わず形が歪んでます。(TT)
これは、将来的に再作成を考えなければならないかもしれません。
とりあえず走航させることを第一の目標に進めたいと思います。
まずは、逆噴射用スポイラーを2個作成できました。

左のガイド板は中央ので、サーボとリンクします。
右のは両側のいずれかのもので、中央とリンクステーで動作するように考えています。
動きの方はこうなります。
これに逆噴射ガイド板を取り付ければ後進機構もOKだと思います。