matsuさんの資料にでもなれば(チョッとおこがましいかも)・・・と、
「きりしま」で装備した格安スラスターをご紹介します。

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市販品は高価で買えなかったし、「きりしま」も完成して動くのかさえ判らなかったものですから、
お金をかけないで、身近にあったものを利用して作りました。
使ったものは、
・260モーター
・真鍮線
・真鍮パイプ
・塩ビパイプ
・タミヤ水中モーターのスクリュー×2
・各種ギヤ
すべて家にあったものなので、ボンド費用のみで総工費400円でした。

仕組みが簡単なせいか、バウスラスターのトラブルは触雷による損傷だけで浸水やメカトラブルはありません。
非常に情けなく、カッコ悪い機構ですが、参考になればということで晒します。