実用バージョンへ向けて、基本アームユニットの開発がほぼ完了。
購入費用／１軸の超低価格（約６，０００円）のアームを製作出来ます。 詳細はビデオをご覧ください。
～、しかし疲れた。 実用ロボットに使用する部品は日本の市販品が殆ど在りません。
海外の用品を含め、ネット検索で用品を探して．．．。改造。 何とか実用に耐える基本アームを完成。
一足のユニットは、３ユニットで構成（肩の回し、足の第一、第二関節） 全部で１２軸の自由度を持ちます。
実用バージョンへ向けて、基本アームユニットの開発がほぼ完了。
購入費用／１軸の超低価格（約６，０００円）のアームを製作出来ます。 詳細はビデオをご覧ください。
～、しかし疲れた。 実用ロボットに使用する部品は日本の市販品が殆ど在りません。
海外の用品を含め、ネット検索で用品を探して．．．。改造。 何とか実用に耐える基本アームを完成。
一足のユニットは、３ユニットで構成（肩の回し、足の第一、第二関節） 全部で１２軸の自由度を持ちます。