移動平均

import cv2

import numpy as np

# カメラのキャプチャを開始

cap = cv2.VideoCapture(0)

# CLAHEオブジェクトの作成

clahe = cv2.createCLAHE(clipLimit=2.0, tileGridSize=(8,8))

# リングバッファの初期化

buffer_size = 30 # 30フレーム分を保持

frame_buffer = []

frame_count = 0

try:

    while True:

        ret, frame = cap.read()

        if not ret:

            break

        frame_count += 1

        # グレースケールに変換

        gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

        # 適応的ヒストグラム均一化（CLAHE）

        clahe_applied = clahe.apply(gray)

        # リングバッファにフレームを追加

        if len(frame_buffer) < buffer_size:

            frame_buffer.append(clahe_applied)

        else:

            frame_buffer[frame_count % buffer_size] = clahe_applied

        # 約1秒ごとにエッジ検出

        if frame_count % buffer_size == 0:

            # バッファ内のフレームの平均を計算

            avg_frame = np.mean(frame_buffer, axis=0).astype(np.uint8)

            # Cannyエッジ検出

            edges = cv2.Canny(avg_frame, 100, 200)

            # エッジ検出結果の表示

            cv2.imshow('Edges', edges)

        if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):

            break

finally:

    cap.release()

    cv2.destroyAllWindows()