ドラエモンの手ロボット

指は無いのに、どのような形でもつかむことができるうえ、水を注ぐ、
ペンで書くなどの動作もできるロボットが発表された。



まるでドラエモンの手のような形ですね（笑）



動画にあるシンプルなロボットは、コーヒーかすと電気掃除機で作られているらしい。

何かを持ち上げるときには、ゆるく詰めたコーヒーかすの袋が対象物に密着する。

その後、粒子間に存在する空気を電気掃除機で吸い取ると、袋が固くなり、
対象物の輪郭 に沿った形の強力な万力のようになって固定される。

つかみロボットは、ペンやショックアブソーバー等をつかむだけでなく、

水の入ったコップを持って注ぐことも、ペンを持って書くことも適切にこなしている。

ロボットハンドに対する究極のテストの1つとして、生卵をつかみ持ち上げている。

硬い金属のハサミや指では一部の箇所に力が集中し、もろい殻を割ってしまうため、
非常に難しい作業なのだそうだ。