MacにGitHubの設定を行うこの(http://help.github.com/mac-set-up-git)通りにやれば、GitHub接続の準備はバッチシでした。で、この(http://womo.nconc.net/2010/03/04/github)通りにやれば、ローカルにあるRailsアプリケーションを、自分のGitHubレポジトリに登録することができました。