【技術の融合】 カメラで周囲を検知することは当たり前にも聞こえるが、左右のカメラでとらえた距離差で立体を認識するステレオカメラに対し、これまで単眼カメラでは静止立体を検知できなかった。技術的に大きなブレークスルーだ。というのも、カメラの画像は平面のため、道路の上に大きな岩があっても「色の違い」くらいしか認識されない。移動前と後の距離の差を計算して、動かない物も「立体」として認識できるようになった。 低コスト化の秘訣（ひけつ）は部品数だけではない。駐車システムの開発自体、すでに複数の量産車に採用されている「全周囲俯瞰（ふかん）システム」を応用して開発された。上空から撮影したような映像から車の位置を把握する俯瞰システムは駐車支援に使用されている。なた豆茶のこのシステムをベースに立体物の検知などの機能を追加して発展させ、日立ＡＭＳの走行制御と融合して駐車システムを完成させた。カメラ自体は俯瞰システムと同じため、導入初期から量産効果を期待できる。 試作なた豆歯磨き粉を車両では専用のコントローラーを設けたが、量産車では既存の電子制御ユニット（ＥＣＵ）にプログラムを書き込んで部品点数を減らすこともできるという。