[日記]1月16日(火)，曇り：ようやく納品･･･

今日も学校へ．
昨晩，ベアリング洗浄をしたので，街乗りXsjadoではなく，K2 SOUL7で行きました．
もうインラインスケートで通学しているって書かなくなったけど，一応，毎日乗っていますよ♪
やっぱりオイル潤滑は違いますよ～怖いですよ～(笑)一度お試しあれ♪

んで，学校．
今日はようやくこれまで作っていたプログラムを山D君に丸投げ･･･ならぬ納品．
ほとんどの部分をブラックボックスにしてしまった気がしますが，この辺はロボットを作れば毎回のことですから，後輩の今後の頑張りに期待！

さて今度は岡Dのロボットの制御回路を設計．
機械とか回路を設計するときは，僕はボーっとします．ゲームとかしたり，スケートとかやります．風呂にも入るかな．
頭は設計モードのまま，設計については考えないようにします．
んで，パッとひらめいた形で作ることにしています．

今回のやつは，山D君のロボットの制御回路の一部を応用する形で作ることにしました．マイコン同士の通信の部分が流用になります．
プログラムは以前に作ったWAMOEBA-3やWOODYのプログラムを流用できそうです．

長くやっていると，こうやって蓄積したデータやノウハウでやれてしまう部分っていうのが出てきますが，こうなってくると刺激がほしくなってきますね．
もう少し時間があれば，新しいシステムやノウハウを蓄積しておきたいところです．