7月19日(水)，雨のち曇り：うざうざ･･･

う～ん･･･うざうざな気持ち･･･

コンナ日はスカっとインラインスケートで･･･って雨･･･
やだやだ．

今日はまずは雑用でしたね～．結局，先ほど先生からダメだしが出たので，明日もやんなきゃ～m(__)m

んで，学校へGO！

いくつか問題が起きたのですが，今日のイベントは模様替え！
気分転換のためではありません．研究室の安全点検です．

まずは，タコ足配線の改善．
木登りロボットチームの修士2年のヨッシーが，床の金属板に穴を開けてくれました．

グラインダーで削りまくってます．僕が好きな作業の一つ．
このあとヨッシーのグラインダーを奪って，僕も火花を出してました～♪

んで，床下に延長コードを通して作業終了．

次は本棚の位置が配電盤に干渉しているので，移動しろとのお達し･･･．

ということで研究室を整理整頓．
きれいになりましたね～♪

後は，木登りロボットの研究相談やら，新WAMOEBAの構想に関してやら，いろいろ．

でも最近，ウザウザな気持ちなのは，研究室の予算決定のため．
限られた予算を皆で奪い合うのです．僕の一番イヤな時期．

「奪い合う」というのは本当は正しい表現ではありませんね．本当は，最終意思決定者の教授が，彼の一存で予算を割り振るのです．しかし，より多くの予算を割り振って欲しいのはみな同じ．ということで他の班の研究の弱点を突いて，他の研究の予算を削減しようとする戦いが起こるのです．最近はまだまだマシになってきましたが，毎年この時期は憂鬱になります．
先生に言われるならわかるのですが，他の班の助手やら研究員やらに言われるのは心外です．弱点の無い研究なんてありませんから．なので不毛な戦いになるに決まっています．要は教授が興味のあるテーマに沿った研究に，教授が予算を割り振ればよいのです．他の班の研究意義なんて，説明してわかるはずがありませんよ･･･興味が違いますから．

楽になるには「金なんて要らない研究」をすることです．パソコンなんて本当は必要最低限（僕だと3・4台程度）あればOKですから･･･．ロボットももうあるしね．

予算会議の時期は特に人間の汚い部分との対面になりますから･･･そしてそんな他人を見ると，自分の汚さにも気づく･･･僕も同じ事をしなければならない･･･だって降りかかる火の粉は払わないといけませんから．･･･これが僕が最近ずっと憂鬱な理由．

後輩もロボットを作ることを望んでいますし，僕も今後の研究を考えると，WAMOEBA-3は複雑すぎて研究が進まない気がします．何とかして予算を獲得することにします．
明日は覚悟しないと･･･はぁ･･･

すべりた～い♪