6月8日(木)，曇り：BULLWORKER来る．

今日はまず病院へ．
膝の低周波治療を受ける．これ，やっぱりやる前とやった後の違いが実感できます．痛い部分が狭くなる感じ．そのぶん，問題の腱がまだ完治していないことを実感できる．

お昼は彼女と食事．ミスドでした．
ミスドのお粥は結構好き．お店も気軽だし，ドーナツやカフェオレも好き．

んで，学校へ．
研究室に着くと，後輩のゲーテ君が

ゲーテ「アレ持って来ましたよ，先輩」

だって．

オレ「アレ？？」

完全に忘れていました．

ゲーテはおもむろに黄色く，細長いソフトケースを取り出しました．１メートルくらいの長さのケース．

何だろう？？？

と思っているとケースの中から現れたのは

BULLWORKER!!!!（ブルワーカー)

そうです．あの懐かしのアレです．

左右にひっぱったり，押したりするのみならず，

コンナ運動や

コンナ運動が可能．

そう．いま研究室（の一部）ではインラインスケートに負けず劣らず，筋トレがプチブーム．
大の男が3～4人で，ハァハァ良いながら鉄アレーを使ってたり，握力鍛えるグリップをキュッキュッと言わせながら握ってたり，ゴムチューブを引っ張ってたり．あの，コロコロやる腹筋マシーンもあります．

これにブルワーカーが加わりました．
近いうちにカセット式のダンベルを購入する予定．

これで肉体派の研究員を目指します･･･(笑)

ま，膝が痛いので，こういう器具は非常に嬉しいですね．身体を動かせますし．
ありがとう，ゲーテ．

今日はロボットの首の修理が完了．やはり丁寧に組み付けると回転がよくなった（気がする）．
さすがにロボットを立ち上げるまでの元気は出なかった．

あと後輩の発表原稿の添削をしたけど，こっちは方針を変更する必要があって，添削する以前の問題だった．
あ，僕も原稿を書き始めないと･･･

それから，新プロジェクトのGOTHの進捗を確認．良いペースだね．
今はロボットの力学モデルからモータなどの仕様を出す計算をしてもらっています．
こういうのは数字の感覚が大事．重量と大きさなどから必要なモータの大きさを試算してもらいますが，この大きさの感覚が重要．たぶん僕は失ってしまった感覚･･･ヤバイ．

今年は現場の感覚を取り戻したいと思っています．