こんばんは。
また、更新までに時間があいてしまった・・・。
最近、忙しいはずなのに、テンションが上がらず
やらないといけないことに集中できていない。
集中できていると、意外にすんなり
問題が解決したりする・・・・。
考える仕事って、自分のメンタルや調子で
大きく左右されるものだということを改めて実感。
話はそれましたが、ありがたいことに
いろんな人と話をさせていただいています。
最近は、連枝とＲａｓｐｂｅｒｒｙＰＩを使ったロボットの制御関連です。
このブログでも記載しましたが、ＲａｓｐｂｅｒｒｙＰＩで
ロボットを制御しています。
自分で作ったロボットが、電子回路で制御できて
さらに、パソコン（スマホ）から制御できると
楽しいですよ・・・。
ちなみに、RaspberryPiZeroWでＤＣモータ４個の正逆運転
をするために、プリント基板を外注しました。
今は専用のＩＣがあるので簡単にＨブリッジ回路で正逆
運転ができる。ありがたい時代です。
やったことを書いておきます。
・RaspberryPiZeroWで、ＤＣモータ４個の制御（正逆）
Gpioのライブラリで制御
・ＷｉｉリモコンとRaspberryPizeroWをつないでWiiリモコンで制御
言語はPython
・ＷｅｂサーバーをＪａｖａで作成し、Ｗｅｂページから
ＤＣモータ４個の制御
・socket通信のサーバーをＪａｖａで作成し、Scratchの
Ｒｅｍｏｔｅ機能を使って、Scratchから制御
以下のサイトは、実際にＲａｓｐｂｅｒｒｙＰｉＺｅｒｏＷで
ロボットを制御したところ。
ＲａｓｐｂｅｒｒｙＰｉＺｅｒｏＷでは、直接モータ制御できないので
間に基板（モータドライバ）を作って制御しています。