こんばんは。
先ほどに引き続きです。
ちょっと、考えてみて、いろいろ試してみました。
というか、ハードウェアを使う上で基本的なことを
守れば、問題なかったです。
いいわけですが、聞いてください。
最近の機器って、通信中にケーブル抜いても
エラーが出るだけでＯＳはこけないですよね。
アプリケーションが動く前に、機器をつないでいても
アプリケーション起動時にＯＳはこけないですよね。
なんて、最近の思い込みでいろいろやってしまいました。
その結果、ＯＳが止まって、Windowsの再起動がかかりました。
はぁー。そんなことに詰まってしまったとは・・・。
結論としては、次の２点を改良すると問題が起きませんでした。
・「ＳＣＲＡＴＣＨＸ」のプロジェクトを読み込んだ後にＵＳＢケーブルをつなぐ
・マイコンのプログラムをＳＣＲＡＴＣＨ側からのパケットが届いたら
パケットを送る仕様に変更。
以上です。後は、ＳＣＲＡＴＣＨＸから送ったデータで、
マイコンの動きを変えるところとPicoBoardのプロトコルを独自仕様に
変更するところですね。
その辺は、お好きなようにすればいいですね。
とりあえず、マイコン側のプログラムです。
スケッチでアップすればいいかもしれませんが、
いかんせん、ＡｒｄｕｉｎｏＳｔｕｄｉｏは、最近使い始めたもので
よくわかっていません。 m ( _ _ ) m
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unsigned char channel;
unsigned char data=0x00;
unsigned char ubyte;
unsigned char lbyte;
void setup() {
Serial.begin(38400);
delay(10);
}
void loop() {
data++;
if (data>=255) data = 0;
int inByte = 0; // incoming serial byte
if (Serial.available()) {
inByte = Serial.read();
channel = 0x0;
ubyte = channel << 3;
lbyte = data;
Serial.write(ubyte);
Serial.write(lbyte);
channel = 0x1;
ubyte = channel << 3;
lbyte = data;
Serial.write(ubyte);
Serial.write(lbyte);
channel = 0x2;
ubyte = channel << 3;
lbyte = data;
Serial.write(ubyte);
Serial.write(lbyte);
channel = 0x3;
ubyte = channel << 3;
lbyte = data;
Serial.write(ubyte);
Serial.write(lbyte);
channel = 0x4;
ubyte = channel << 3;
lbyte = data;
Serial.write(ubyte);
Serial.write(lbyte);
channel = 0x5;
ubyte = channel << 3;
lbyte = data;
Serial.write(ubyte);
Serial.write(lbyte);
channel = 0x6;
ubyte = channel << 3;
lbyte = data;
Serial.write(ubyte);
Serial.write(lbyte);
channel = 0x7;
ubyte = channel << 3;
lbyte = data;
Serial.write(ubyte);
Serial.write(lbyte);
channel = 0xf;
ubyte = channel << 3;
lbyte = 0x04;
Serial.write(ubyte);
Serial.write(lbyte);
}
}
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とりあえず、ざっくりというと、
Ｓｅｒｉａｌ.writeで、２バイトのデータを
９個送ってます。そのうち、８個がセンサのデータ。
最後の１個は、PicoBoardだと判断するためのデータです。
１個のデータ（２バイト）の構造は、以下の通りです。
すいません。ざっくりとした図で。
上位の１バイト（８ビット）のうち、最上位ビットは
捨てています。次の４ビットがチャンネル番号。
このチャンネル番号がSCRATCH側のセンサ名に対応します。
残りの３ビットはデータの一部。あと、下位バイトのうち最上位ビットを
除いた７ビットがデータになります。
おそらく、マイコン側で使用するデータが１０ビット（ＡＤ変換）を最大として
決めたんだと思います。
以上のような仕様です。
最初は、起動時に認証というかボード確認用のパケットが
あると思ったのですが、そんなのはなかったですね。
とりあえず、パケットの１８バイトの最後２バイトが
picoボードを表す値になっていました。
picoボードと判断するのは、チャンネル番号が１５（ｆ）で、
データが（0x04)のときです。
そうでなければ、シリアルデバイスでもpicoboardとして
認識されません。逆に、１８バイトのデータを送ってきて
１７，１８バイト目がpicoボードの値ならそのほかの値が
問題なければpicoboardとして認識されます。
とりあえず、マイコン側のプログラムが分かったので
自分をほめてあげたい・・・。よく頑張った。 ( ; _ ; )
次は、スクラッチ側のjsファイルですね。
jsはいいんですが、descriptorの配列がよくわからん。
scratch独自過ぎてというか、ここがscratchの
block定義のような気がして、scratchを勉強せねば。
ちなみに、scratchもここ最近始めたところです。
なので、ちょっと時間がかかるかも・・・。
また、何かあればアップします。
ま、自分の備忘録ですので・・・。