1993年1月、2代目にフルモデルチェンジ。
当初は2ドアモデルのみの設定だったが、
同年5月7日に「トゥデイ アソシエ」という名の
4ドアモデルが追加された。
ボディは先代のハッチバックとは異なり、
独立した荷室となるトランクを採用したセミノッチバック形状。
エンジンは先代と同じくE07A型 3気筒12バルブエンジンだが、
全グレードの燃料噴射装置がPGM-FIになった。
さらに「ビート」に搭載された「MTREC」という
ツインマップ燃料噴射制御と
各気筒独立スロットル機構を持つエンジンを
58PSにデチューンしたモデルもあった。
1998年9月、生産終了。
出演：牧瀬里穂
歌：Jun Sky Walker（s）
(ジュン・スカイ・ウォーカーズ)
曲名：君が輝きつづけるように
出演：牧瀬里穂
歌：中西圭三
曲名：Precious Love
出演：牧瀬里穂
歌：中西圭三
曲名：眠れぬ想い
出演、歌：飯島直子
出演、歌：飯島直子
曲名：Brand-New Days