2004年11月9日、
従来のマークII の後継車種として
発売が開始される。
月間目標販売台数は5000台。
エンジンはクラウンと同じく
3ℓと2.5ℓのGR系V型6気筒を搭載。
CM出演：佐藤浩市
歌：Sarah Brightman
（サラ・ブライトマン）
＊イギリスのソプラノ歌手
曲名：A Question of Honour
（名誉の問題）
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A Question Of Honour
0円
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2006年10月11日
内外装の変更によるマイナーチェンジ
後期型CM3：25～
CM出演：佐藤浩市
歌：George Baker
（ジョージ・ベイカー）
＊オランダの歌手
曲名：Little Green Bag
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Little Green Bag
0円
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マークX(GRX120) メンテナンスオールインワンDVD 内装&外装セット
3,400円
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