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仙崎大輔 - 伊藤英明 31歳。第十管区海上保安部機動救難隊・機動救難士・潜水士 仙崎環菜 - 加藤あい 30歳。大輔の妻。旧姓伊沢。 吉岡哲也 - 佐藤隆太 28歳。第十管区海上保安部機動救難隊・機動救難士・潜水士 桜木浩一郎 - 加藤雅也 45歳。東アジア海洋石油開発・レガリアプロジェクト設計主任。「レガリア」での火災にあたり、「レガリア」の機能を停止するために現場に赴く。非常時においても「レガリア」への被害を防ぐことを第一に行動し、その結果自身も取り残されてしまい、その考えに反対する夏や久米夫と険悪な雰囲気となる。「レガリア」に対する絶対的な自信とエリート的なプライドの高さの持ち主。 西沢夏 - 吹石一恵 27歳。「レガリア」常駐医。「レガリア」作業員の中では紅一点だが、キックボクシングが得意な男勝りな性格。その性格にもよる過去の失恋から逃げる形でレガリアに勤務したという経歴を持つ。 服部拓也 - 三浦翔平 24歳。第七管区海上保安部機動救難隊・機動救難士・潜水士 「レガリア」の事故現場で、自身が助けた仙崎とバディを組む。潜水士暦2年ながらも冷静で機転が利くが、次々と迫る事態に恐怖心を露にし、打ちのめされていく。潜水士になる前は会社も嫌になって辞め、親も納得するという理由で海上保安庁に入庁した経緯から、あらゆる境遇に逃げてきていたと自認しているが、仙崎と行動するうちに潜水士としての成長も見せている。 木嶋久米夫 - 濱田岳 22歳。レガリア作業員。ひょうきんだが感情的になりやすい。夏にほのかな想いを寄せている。 下川嵓 - 時任三郎 47歳。海上保安庁 警備救難部救難課長。 松原エリカ - 香里奈 29歳。「阪本医院」看護師。環菜の高校の後輩。 遠藤翔太 - 勝村政信 45歳。東アジア海洋石油開発・レガリアプロジェクト事業本部長。 吉森久貴 - 鶴見辰吾 46歳。内閣参事官。人命よりも国益に重きを置き、国の損失を阻止したいという考えから、「レガリア」を死守することを下川に迫る。 北尾勇 - 石黒賢 42歳。第十管区海上保安部機動救難隊 隊長・機動救難士・潜水士
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