100系の全幅は全て小型車枠（4/5ナンバー）の1.7m未満だったが、200系の全長4.7m以上のものは全て全幅が1880mmのワイドボディ車(100系比190mmの拡大)となり、居住性が向上した。これにより、小型車はバンのみ（4ナンバー）となった。トレッドが広がり、
ロール抗性や小回り性の面でもプラスとなっているが、大幅な拡幅に取り回しや駐車場の確保に不安を持つ声もある。ワイドボディ・ミドルルーフ車は標準ボディ車ロング比でフロントクラッシャブルゾーンが150mm拡大され、全長が4840mmとなっているが、車内長は標準ボディ車と同じである。
シフトレバーは先代ではフロア配置でウォークスルーが出来なかったが、現行型は全車インパネシフトとなり、ウォークスルーに配慮されている。基本は4速
ATだが、バンロングDXに限り5速
MTも選べる。また、ウォークスルーや乗降性との兼ね合いで先代で廃止されていたステッキ式パーキングブレーキが復活した。また、ワゴンはハイエースのエンブレムが廃止され、1993年のマイナーチェンジ以来となる当時より大きいトヨタのCIマークになった。
ディーゼル車（バン・コミューターのみ）は従来の3.0L
ハイエース良いね。
高いところから見る感じが好き