歯音と呼ばれる子音です。
(Wiktionaryの子音一覧ではretroflex)
त ta
थ tha
द da
ध dha
न na ※
※
न は n の音だが、よくわからないのでとりあえず無視！歯音の前の n はこう書く、くらいで。
舌の先が歯茎にくっついた状態で出される音です。
日本語のタ、ダと同じ音に聞こえます。
そり舌音とは異なり、舌が歯に触れます。
ちなみに他の子音でも見られるように
थ と ध
はそれぞれ
त と द
を息を強く出して発音します。
カタカナだとどちらもタ、ダとしか書けませんが。