- いや 不感帯て入力端外乱になるじゃんか。入力端外乱ならマッチング条件満たしちゃうじゃん。て事は、振動的な応答とは関係ないじゃん！むー むむむーん
- っていうか、人と話してたらモデルに不感帯入れてない事に気づかせてくれた。すっかり忘れてたよ あはは。去年の夏にあんなに苦労して不感帯計測したじゃないか！！おれ！もったいない！！
- シミュレーション的にはオッケーだったので、実験してみるなう
- さて、関節が何故かある一方向だけ応答が振動的になる問題、解決の為、コントローラのゲイン(超平面設計の為のlqrの重みQ)を減らしてみた
- おはようございますー 今日はあまり天気よくないのかなー？今日からそろそろ来週の輪講の準備始めようかな。一週間前だし
- @omino "Ice fall"ってchris cheekのやつですかー？あの曲大好きっす！
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