法規走行以外のコツとしては以下の通りだと思います。(府中の場合)

・左折の際のふくらみを意識しすぎないで曲がる。(沿わせようとしすぎて脱輪の可能性)

・方向変換の際は逆ハンドルを1回転ではなく3/4回転させ、角度が120度を下回ったあたりで

最初とは反対へ2回転、サイドミラーにトレーラの車幅灯が見えるか見えないかをキープさせる。

出来たと同時にハンドルを全切りするとちょうどよく入庫できる。