dq座標変換とはいきなりdq座標変換にするのは難しいが αβ変換を経て、絶対変換も理解できれば なるほど使いやすいツールであることが ようやっとわかった・・・ この説明でよく理解してもらえるといいのだが。 まぁ俺が納得しているのでそれが一番だけど（笑）
