絶対変換の意味

ブラシレスモータの本をみていて、最初にdq座標への変換について

記述してある。はじめいったいなんの意味なのかさっぱりわからないが

座標変換と考えるとわかりやすい。 （←わかりやすいサイト）

その中で絶対変換について出てくるが、

なぜ転置行列なのか？がわからなかった・・

今日、近くの人に聞くことができたので紹介 します。

電力の式がP=VIってことがキモです。

いやー、俺なりにすっきり！

行列を扱う生活があるなんで思いもしなかった（笑）