プッシュスイッチと組み合わせてここまでできるよう になりました。
参考にするサイトはここでしょうか
http://www.rlc.gr.jp/prototype/lcd/lcdm8/lcdm8.htm
http://members.at.infoseek.co.jp/spectrum123/lcd/lcd_menu.htm
ポイントはENABLE信号を０→１→０とすること。
データセット or 制御セット （＝RS、R/W、data7-0をセット）
↓
ENABLE信号０→１→０
↓
データセット or 制御セット （＝RS、R/W、data7-0をセット）
↓
・・・
と繰り返すだけ。一つ一つデータをマイコンから出力するときは
間をおいてENABLE信号を打つといいみたい。
BFを使ったやり方も紹介されてたりするので、慣れてきたら
やってみよう。とりあえず動いた。