通常は性的な刺激に対する反射として尿道から精液が放出される。ただし、睡眠中に自然に起きることもあり、そのような場合は「夢精」と呼ばれて区別される。前立腺のマッサージによって起こったり、稀ではあるが前立腺の疾患が原因で引き起こされることもある。射精が起きるほとんどすべての場合、陰茎は勃起している。
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