Firefoxのダウンロード
https://www.mozilla.org/ja/firefox/new/
Firefoxを起動さ
右上の「メニューを開きます」
アドオンを選択
左側の「拡張機能」
右上の「アドオンを検索します」
キーワード「youtube」
Youtube video and audio downloader をインストール
FFmpeg installationの窓で「はい」を選択
インストール終了後Firefoxの再起動
Youtubeの再生画面で右上に現れた「youtubedownloader」アイコンをクリック
歯車マーク>Downlod Folderでダウンロード先を選択
再生中に「Quick Download」でダウンロードができる