コーディング班Aの坂本です。


今回の作業で、ボールと壁の摩擦、ボール同士の摩擦を実装することができました。

次回の作業では、ボールの回転を実装する予定です。

コーディング班Bの木所です。
赤外線センサーを認識出来るようになりました。
詳しく言うと、赤外線を発するLEDを4つまでを感知でき、それらの2次元(X,Y)座標・光の大きさなどの取得が可能です。これらの情報からWiiとセンサーバーとの位置関係が求められるようになります。
加えて、試しにWiiリモコンの傾きに応じてティーポットを見る視点を変えるようなプログラムを作ってみました。

また、センサーバーの作成中にわかったことなのですが、僕の作っていたセンサーバーは赤外LEDが2個(片側1個ずつ)しか付いていないため実用的にするには感度が低すぎるみたいです。
調べたところ市販のセンサーバーには赤外LEDが10個(片側5個ずつ)使われているらしいので、どうやら作り直さないとダメっぽいですね~。

次週からは少しプログラムから離れて速度などについての勉強をしたいと思います。

第2回の会議の日程は、8月20日(金)の9時~12時です。

集合場所は、向ヶ丘遊園駅前です。

午前中しか時間がないので、遅れないようにしてください。

15日~21日、22日~28日にそれぞれ1回ずつ会議をします。

今回はSkypeではなく、実際に会って行います。会議をする場所は向ヶ丘遊園付近です。


14日までに、15日~21日で参加できる日時、21日までに22日~28日で参加できる日時を書き込んでください。

早く予定が分かる人は、二週間分まとめて書いてください。