ウエステックの整列機を制御する
専用のコントローラですが、
様々なボタンスイッチが配置されています。
とは言え、操作は簡単なので、取説を読んで戴きながら、
実機を触って戴ければ、すぐに覚えられます。
ところで、ウエステックの整列機は、日々の使用では、
並べる部品ごとに、あらかじめ入力された
整列プログラムを呼び出し、
あとは起動ボタンを押すだけです。
整列プログラム通りに動いて、整列動作が終了すれば、
整列機は水平に戻って停止します。
よって、生産ラインで実際に毎日整列機を動かす
作業員の方は、起動ボタンとプログラム選択ボタン
（UpキーとDownキー）くらいしか触りません。
あとは、セットする整列治具を間違えた、
もしくは投入する部品を間違えた、ような時に使う
非常停止ボタンくらいでしょうか？
従いまして、整列機本体にも、起動ボタンと
非常停止ボタンだけは付いています。
その整列機が特定の部品専用であれば、
整列プログラムの切り換えさえも行いませんので、
本体側のスイッチだけでも間に合う事になります。
しかし、並べる部品が数種類ある、もしくは部品の
投入量によって、整列プログラムを切り換えたい、
といった場合は、整列プログラム選択ボタンも
欲しいところです。
作業員の方ご自身で、整列プログラムの
編集までは行わず、ただ選択だけ行うのであれば、
別置きでペンダントスイッチを付け、
そこに起動ボタン・非常停止ボタン・
整列プログラム選択ボタンだけを設けておけば、
好きな場所に操作スイッチを配置する事が
可能になります。
実際、生産ラインのレイアウト上、どうしても
操作しにくい場所に整列機のコントローラを
置く事になってしまう場合は、別置きで小さい
ペンダントスイッチが付けられないか、
という依頼を受けます。
例えば、整列機のコントローラが
架台の下の棚に置かれていて、操作する時に
かがまなくてはならない、もしくは
整列機やその他の機器が、安全柵で囲まれていて、
その外から操作したい、といったケースです。
起動スイッチや非常停止スイッチは、
増やす事は簡単です。問題は整列プログラム
選択ボタンです。
コントローラに付いているUpキーとDownキーは、
整列プログラムの選択以外にも、プログラムの編集
その他の用途にも使われています。
よって、単純にUpキーとDownキーをパラレルで
外部に配線すれば済む、というわけには行きません。
しかし、ご安心下さい。コントローラ背面の
コネクタに割り当ててある機能を使う事で、
簡単に整列プログラムを切り換えられます。
PIN6番，7番，8番，9番にBCDで外部から
入力する事によって、整列プログラムを
切り換える事ができるのです。4桁になりますので、
選択できるプログラム数は16個です。
BCDは、複数の端子のON/OFFの組み合わせで、
1桁の数字に対応させたものです。
一方、コントローラの方ですが、左端の表示が、
現在の整列プログラム番号を示しています。
下の写真のP5は、プログラム番号の5番、
という意味です。プログラム番号は0番からF番まで、
16個あります。
電気に詳しい方は、もうおわかりかと思います。
同じ出力コードを持つサムロータリースイッチ、
もしくはデジスイッチを使えば良いのです。
シーケンサーなどを用意する必要はありません。
サムロータリースイッチの表示値が、
コントローラの整列プログラム番号の表示値と
完全にリンクしますので、操作に迷う事は
ありません。
ペンダントスイッチにサムロータリースイッチを
設ける事で、手元で簡単に整列プログラムの
切り換えもできるようになります。
ちなみに、外部にサムロータリースイッチを付けた場合、
コントローラの方で整列プログラムを
切り換えようとしたらどうなるの？
という素朴な疑問がわきます。
サムロータリースイッチは指でボタンを押さないと、
数字が変わらないからです。
この場合は、外部入力のみが有効になります。
よって、サムロータリースイッチの数字を変えると、
それに連動してコントローラの表示も変わりますが、
コントローラ側からは変更が効きません。
もともと、コントローラにはシーケンサなどをつないで、
外部からも制御できるようになっていますが、その際、
コントローラ側からも外部からも制御できる状態ですと、
自動機の調整中などには危険ですので、外部入力を
有効・無効にする切り換えがあります。
コントローラ側か、外部入力側か、二者択一になっています。
従いまして、外部にサムロータリースイッチを付けた場合、
サムロータリースイッチでの整列プログラム変更だけが
有効になります。
余談ですが、上記のPIN番号は、コントローラのバージョンが
新しい物の番号です。古いバージョンの場合はPIN番号が
異なりますので、ご注意いただければと思います。
専用のコントローラですが、
様々なボタンスイッチが配置されています。
とは言え、操作は簡単なので、取説を読んで戴きながら、
実機を触って戴ければ、すぐに覚えられます。
ところで、ウエステックの整列機は、日々の使用では、
並べる部品ごとに、あらかじめ入力された
整列プログラムを呼び出し、
あとは起動ボタンを押すだけです。
整列プログラム通りに動いて、整列動作が終了すれば、
整列機は水平に戻って停止します。
よって、生産ラインで実際に毎日整列機を動かす
作業員の方は、起動ボタンとプログラム選択ボタン
（UpキーとDownキー）くらいしか触りません。
あとは、セットする整列治具を間違えた、
もしくは投入する部品を間違えた、ような時に使う
非常停止ボタンくらいでしょうか？
従いまして、整列機本体にも、起動ボタンと
非常停止ボタンだけは付いています。
その整列機が特定の部品専用であれば、
整列プログラムの切り換えさえも行いませんので、
本体側のスイッチだけでも間に合う事になります。
しかし、並べる部品が数種類ある、もしくは部品の
投入量によって、整列プログラムを切り換えたい、
といった場合は、整列プログラム選択ボタンも
欲しいところです。
作業員の方ご自身で、整列プログラムの
編集までは行わず、ただ選択だけ行うのであれば、
別置きでペンダントスイッチを付け、
そこに起動ボタン・非常停止ボタン・
整列プログラム選択ボタンだけを設けておけば、
好きな場所に操作スイッチを配置する事が
可能になります。
実際、生産ラインのレイアウト上、どうしても
操作しにくい場所に整列機のコントローラを
置く事になってしまう場合は、別置きで小さい
ペンダントスイッチが付けられないか、
という依頼を受けます。
例えば、整列機のコントローラが
架台の下の棚に置かれていて、操作する時に
かがまなくてはならない、もしくは
整列機やその他の機器が、安全柵で囲まれていて、
その外から操作したい、といったケースです。
起動スイッチや非常停止スイッチは、
増やす事は簡単です。問題は整列プログラム
選択ボタンです。
コントローラに付いているUpキーとDownキーは、
整列プログラムの選択以外にも、プログラムの編集
その他の用途にも使われています。
よって、単純にUpキーとDownキーをパラレルで
外部に配線すれば済む、というわけには行きません。
しかし、ご安心下さい。コントローラ背面の
コネクタに割り当ててある機能を使う事で、
簡単に整列プログラムを切り換えられます。
PIN6番，7番，8番，9番にBCDで外部から
入力する事によって、整列プログラムを
切り換える事ができるのです。4桁になりますので、
選択できるプログラム数は16個です。
BCDは、複数の端子のON/OFFの組み合わせで、
1桁の数字に対応させたものです。
一方、コントローラの方ですが、左端の表示が、
現在の整列プログラム番号を示しています。
下の写真のP5は、プログラム番号の5番、
という意味です。プログラム番号は0番からF番まで、
16個あります。
電気に詳しい方は、もうおわかりかと思います。
同じ出力コードを持つサムロータリースイッチ、
もしくはデジスイッチを使えば良いのです。
シーケンサーなどを用意する必要はありません。
サムロータリースイッチの表示値が、
コントローラの整列プログラム番号の表示値と
完全にリンクしますので、操作に迷う事は
ありません。
ペンダントスイッチにサムロータリースイッチを
設ける事で、手元で簡単に整列プログラムの
切り換えもできるようになります。
ちなみに、外部にサムロータリースイッチを付けた場合、
コントローラの方で整列プログラムを
切り換えようとしたらどうなるの？
という素朴な疑問がわきます。
サムロータリースイッチは指でボタンを押さないと、
数字が変わらないからです。
この場合は、外部入力のみが有効になります。
よって、サムロータリースイッチの数字を変えると、
それに連動してコントローラの表示も変わりますが、
コントローラ側からは変更が効きません。
もともと、コントローラにはシーケンサなどをつないで、
外部からも制御できるようになっていますが、その際、
コントローラ側からも外部からも制御できる状態ですと、
自動機の調整中などには危険ですので、外部入力を
有効・無効にする切り換えがあります。
コントローラ側か、外部入力側か、二者択一になっています。
従いまして、外部にサムロータリースイッチを付けた場合、
サムロータリースイッチでの整列プログラム変更だけが
有効になります。
余談ですが、上記のPIN番号は、コントローラのバージョンが
新しい物の番号です。古いバージョンの場合はPIN番号が
異なりますので、ご注意いただければと思います。