以前、猫のおもちゃを作ろうと、こどもパソコン ichigojam（2024年4月現在2,420円）でサーボモーターの先につけた猫じゃらしをつけて動かしてみたが、それだけにichigojamを一台割り当て切りになってしまうのももったいないので、安価なマイコンPIC12F1822(2024年4月現在200円～400円）で置き換えてみた。