以前、猫のおもちゃを作ろうと、こどもパソコン ichigojam（2024年4月現在2,420円）でサーボモーターの先につけた猫じゃらしをつけて動かしてみたが、それだけにichigojamを一台割り当て切りになってしまうのももったいないので、安価なマイコンPIC12F1822(2024年4月現在200円～400円）で置き換えてみた。
（なぜかこの時猫じゃらしが見つからず、手近にあって鈴の付いた耳かきで代用してみた）
PIC12F1822は8ピンのマイコンで、サーボを動かすのに必要なPWM機能を持っているのだけれど、単純にパラメーターとか面倒そうだったので、自前でPWM信号を作った。
といっても、__delay_us()関数で周波数デューティー比を決め打ちというダサいプログラムなのだけど。
念のためパスコン付けているけれど、基本的に部品はサーボとPICだけなので、サーボの凹みにでもPICを旨く収めてしまえば、まるでサーボ単体で動いている見たいにも作れそう。
とりあえず現在は30度ずつランダムに動くようにしてあるだけだけど、タクトスイッチ入力で動作スピードや動作パターンを切り替えられるようにしたい、というかほぼできている。
※なぜかyoutube貼れないのでリンク貼ってみた。↓
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