～RCJサッカー基板制作～ 試作MD設計

突然ですが、試作MD（モータードライバ）が完成しましたぁ！

今年の11月にあるRCJサッカー大会に向けてロボットを作るのですが、先輩達曰く7月には機体を完成させないといけないようで少し焦っています()

今回作ったMDについてですが、全てNchMOSFETにしてゲートドライバーを使うことで、制御しやすく効率の良いMDにしました。理論上最大53Aを連続で出せる優れものですw　今度はシャーシを設計する仲間と連絡を取りながら他の基板も作っていきます。