②で自分がやりたいキャラクター像は何となく見えてきましたか？
次はモデルの作成！ここがみんな楽しいとこですね！！
自分のキャラが生まれる瞬間ですからね！！！！！！
自分の場合は、服のセンスが皆無だったので大まかなキャラクターイメージは
Pixivのランキングに乗ってるオリジナルイラストの服装や配色を参考にしながら作成、
ココナラでイラストレーターさんに上記で描いたイラストを見せてちゃんとしたイラストを
描いてもらいました。（配色、細かい装飾はイラストレーターさんにお任せしました）
ココナラであればイラスト作成は、商用利用、著作権譲渡を含め
5,000円～20,000円前程度で請け負っている方が多いです。
イラストレーターさんは基本Vtuberとしての活動に使われるとは思ってないと思うので
・Live2D用にパーツ分けが可能か
・Vtuberの活動に使わせてもらって大丈夫か
・商用利用可能か（Youtube等での収益化を目標とする場合）
以上のことを最低限確認する必要があります。
余談ですが…
Twitterで「イラスト作成代はVtuberとして売れたら払う」なんてこと言ってる方がいるらしいですが、黒字になるVtubeｒはほんと一握りです。ちゃんとお金は用意してから依頼しましょう…