ラジコン戦車を自作する
うちの子供らのお気に入りで、友達に見せびらかしたりして遊んでいました。
やはり、このネイキッドな感じが、子供らには新鮮なようです。
作ってから、ちょうど1年経った、この土曜日、うちの息子君が、
「友達の家で勝負することになったので、ロボットハンドをつけたい」
と言い出しました。
なんの勝負かは分かりませんが、やる気は満々のようでしたので、息子にはロボットハンドを作ってもらうことにして、レオは基板の改造をすることにしました。
（久しぶりに天気の良い土曜日だったので、本当はお出かけしたかったのですが…）
もともと、タミヤのクローラーをばらして作ったものでしたので、ロボットハンドは息子君ががんばって作ることができました。
問題は、TWE-Lite（汎用無線通信ユニット）と基板の改造です。
TWE-Liteはデフォルトのままだと、デジタルの入出力は各4点しかありません。
前後左右の信号だけで4点使ってしまったので、このままではロボットアームの操作信号を載せることができません。
TWE-Liteという単語を初めて聞いた方！
このブログに全然関係ないじゃないかと思っていませんか？
TWE-LiteはHEMSやIoTの無線通信のための超低消費電力、超小型の無線モジュールなんです。
本来、素人が手出しできないチップ単位で販売されるようなシロモノなのですが、製作メーカーのTOCOSさんの好意？で、素人でも扱いやすいようにモジュール化されているんです。
一組あると、簡単にいろいろと遊べるので、電子工作する方にはお勧めです。
さて、そのTWE-Liteは、こういった工作向けにとても良くできていて、内蔵するプログラムを書き換えることで入出力点数を変えることができます。
レオの記憶では確か、入力12点の一方通行モードを持つプログラムがあったように思いました。
そこで、TWE-LiteのHPを見てみると、ありました！
というか、1年前に見たときよりも、バリエーションがとても増えていました。
名称も「アプリ」と今風に統一されています。（元からでしたっけ？）
ちょっと、紹介します。
○無線タグアプリ
超省電力センサータグ向けアプリ。電池での長期稼動やTWE-EH（エナジーハーベスト）での稼動を考えた低消費電力を追求し、コイン型電池で動作可能。
○シリアル通信専用アプリ
UARTシリアル通信に特化したアプリ。パソコンやマイコンにUARTシリアル接続をしてTWEシリーズを制御する場合に最適なアプリ。
○リモコン通信専用アプリ
リモコン通信に特化したアプリ。12ポートのデジタル信号を送信できますので最大12ポートのオン・オフ制御を行えます。
○RC専用アプリ
RC（ラジオコントロール）に特化したアプリ。サーボモーターの制御やDCモーターの回転スピードや正逆転制御が行えます。
○オーディオ・信号通信専用アプリ
オーディオ・信号通信に特化したアプリ。最大8Khzのサンプリングレート（標本化周期）でアナログ入力し、これをADPCM圧縮し（非圧縮伝送も可能、最大4Khz）、無線伝送し、PWM 出力します。
とても充実しています。
いつの間にか、ラジコンや無線機まで作れるようになっていたとは。(￣□￣；)
さりげなく、電力通信用の超消費電力モードを簡単に導入できる無線タグアプリなんてのも、追加されています。
レオが初めてTWE-Liteを使ったときは、RC専用アプリがなかったので、PICを使いました。
しかも、PWM制御を書くのが面倒だったので、I2Cでコントロールできるモータードライバーを使いました。（DRV8830というドライバーです。秋月で売っています）
今回の改造もこのモータードライバーを追加し、I2C経由で3つのモータードライバーを制御することにしました。それぞれのモーターに対して、正転反転があるので、全部で6点のデジタル入力が必要です。
そこで、リモコン通信専用アプリをダウンロードし、TWE-Liteを書き換えることにしました。
内蔵プログラムの書き換えには、TWE-Lite RというUSBライターが必要です。
今回、初めて使ったのですが、USB給電するために、パターンをショートしなければならないのに気がつかなくて、ちょっとはまってしまいました。(^_^;)
この書き換えで、ペアリング設定などが全部飛ぶのではないかと心配していたのですが、全く問題ありませんでした。おかげで、書き換え後、すぐにTWE-Liteを使うことができました。
書き換えが終われば、後は簡単です。
モータードライバーはI2Cでつなげているので、I2Cの信号線にパラレルでつなげます。
PICのプログラムも適当にやっつけておきましょう。
そして、ついに完成です
これで勝負ができると、息子君もよろこんでいました。
なんでも、飛行機と勝負するんだとか。
って、どんな異種格闘技をするつもりなんだ。
にほんブログ村に参加しています。
下のボタンのうちお好きな一つをクリックしていただけるととてもうれしいです。(^-^)/
にほんブログ村 にほんブログ村 にほんブログ村
エコ住宅 ブログランキングへ