商用可能で無料でしかも市販品でも使用されているツールがあった。
http://unity3d.com/japan/
チュートリアルの動画もあり。
unity3d
http://unity3d.com/japan/
親切にはじめて触る人向けの操作のチュートリアルもある
http://ws.cis.sojo-u.ac.jp/~izumi/Unity_Documentation_jp/Documentation/Manual/Learning%20the%20Interface.html