パンダと言えば一般的にはジャイアントパンダ ですが、
元祖パンダはレッサーパンダ です。

今の名称こそ「小さなパンダ」なのでジャイアントパンダの後で見つかったと思われがちですが、先に発見されたのはレッサーパンダのほうで、現地の言葉での「竹を食べるもの」が訛って「パンダ」と呼ばれました。

後年ジャイアントパンダが見つかったことで「大きなパンダ」「小さなパンダ」と名付けられ、現在ではパンダと言えばジャイアントパンダとされています。

なお、どちらのパンダも「竹を食べるもの」ですので草食動物だと思われるかもしれませんが、
種族としてはどちらも食肉目です。

また、
レッサーパンダはイタチに近く、
ジャイアントパンダはクマ科ですので、
近縁種ではありません。