まとめてBetaFlightのファームウェアアップデートを行いました。
UR65はBF4.1にアップデートした上、ESCもファームを最新のJESC48kHzに変更、RPMフィルターを適用しました。
かなり飛行時間が延びましたが、外飛ばしで「こんなに飛ぶの？」というくらい、良くなりました。
超オススメです。
ブラシモーターのBeeBrainV2も最新のBF3.9にアップデートして、Newフレームに交換。なんとなく飛ばし易い気がします。
ちなみに、このFCはOSD死亡のため、古いカメラを搭載。
UR65PROも最新のBF4.2.9にアップデート。
アップデート後に加速度センサーのキャリブレーションが必要。
ESCのファームはライセンス購入が必要ぽいので、今回は見送り。
ついでにキャノピーも軽量なものに交換。
ちょっと軽くなりました。
アップデート後の飛びは、超マイルド。
もうちょっとPIDを大きめにした方が良いのか？
UR85もBF4.2.9にアップデート。
2セルで飛ばすと、ちょうどいい感じ。
3セルで飛ばすと、キンキン過ぎて私にゃ無理。
PIDをイジって…と考えながら飛ばしてると、高速で小枝に激突。
VTX死亡。
やっちまった〜、と思ってるとさらなる悲劇。
FrskyX-Lite死亡。カバーのゴムが劣化してキタネー。
しょうがないんで、しばらくはLiteRadio2SEで過ごします。
タッチが気に入らなかったので放置してましたが、スティックを交換すると、まあまあいけますね。
若干電波の到達範囲が狭いような？