Attiny85と成果物−(２)

Cube Sat＝人工衛星のミニチュアー

電子回路彫刻に挑戦

タイトルは、「ATtiny85と成果物」としていますが、実質は「空中配線」の話がもっぱらです。

この間、ディスプレイを浮かして配線するなど少し「空中配線」ぽいことをする機会があったことから、本格的な「空中配線」を、いつかはやってみたものだと思っていました。

意表を突かれる宙空に浮く電子部品、基板を使わず、電子部品をつなぐために宙空に縦横無尽にかつ整然と張り巡らされた真鍮棒の回路の美しいこと。これに魅了されない人はいないでしょう。

外国では、「Free-formed electronic circuit sculptures（自由形式の電子回路彫刻）」などと呼ばれています。芸術扱いしているところがいかにも西欧的です。

「空中配線」よりもう少しイメージにあった日本語を考えるなら、「空中回路」というのはどうでしょう。ストレートで、そのまんまなところが日本人の文化的、思想的レベルにマッチして、受け入れやすいように思えます。近いところでは「立体回路」も考えられますが、こちらはすでに使われている言葉であり、イメージ的にも少し違う感じがします。

実際に、「空中回路」というか「電子回路彫刻」に取り組んでみての感覚から言えば、「空中結線」がぴったりです。宙空に浮かした電子部品をハンダ付けする四苦八苦は、まさに「空中結線」、否、「決戦」を強いられた気分です。

ソーラーセルとスーパーキャパシタ

さて、今回苦闘を強いられた「電子回路彫刻」は、Mohit Bhoite さんの作品の中にあったTiny Cube Satelliteです。くわしくはこちらをご覧ください。

ソーラーセルを太陽光パネルに見立てた人工衛星のミニチュアです。通信用アンテナのつもりかと思われるLEDを、ATtiny85マイコンチップを使って点滅させます。

面白いのは、ロケットモーターを模しているのかスーパーキャパシタを使用しているところです。ソーラーセルが発電できない時、スーパーキャパシタという電気二重層コンデンサ―に蓄電した電気を使ってLEDが点灯できるのです。知らなかったのですが、比較的新しい技術なんですね。

スーパーキャパシタは爆発することもあるそうで、もちろん感電の危険もあり、試験は恐る恐るでした。怖くて満充電していませんが、使用した3.8V、10Fのスーパーキャパシタは、LEDを20分以上連続点灯でき、自作した電子オルゴールも動きました。

ソーラーセルの方は、単結晶の123MW、2.76V 、ANYSOLARのSM141K04LVに、ピンをハンダ付けして電源としたところ、晴天下でLEDが点灯するのが確認できました。Cube Satelliteでは2枚使用します。高額で無駄遣いも甚だしいのですが、勉強のためと割り切って購入したものです。

↑青い筒状の部品がスーパーキャパシタ

写真は、ブレッドボード上で組んだソーラーセルを除いたCube Satelliteの回路です。ATtiny85に書き込んだプログラムは、LEDが2、3回瞬いたらしばらく休止、これを繰り返すもので、Mohit Bhoite さんのサイトからコピペしました。

何度もくじけ、筐体を簡略化

電子回路彫刻としては初心者向き、いたって簡単な回路にもかかわらず、苦闘を強いられたのは、真鍮のワイヤーを曲げたり、接着するのがうまくできずに手こずったから。

真鍮のワイヤーは、安く手に入れようと向かったホームセンターには推奨の0.8mm径がなく0.9径を使いましたから、うまく曲げれなかったのかも（言い訳）。

ハンダ付けは、１ヶ所に何本ものワイヤーを接合するには、ハンダ付けのたびにハンダが溶けて接合部が離れバラバラにならないよう、ワイヤーをみな固定でもしないと無理。それを立体的に行うなんて、なおさら私には無理です。溶接は知らないし。

マイコンチップだって、直にハンダ付けするのは下手なものにはリスクがありすぎで、ICソケットを使いました。

↑自作Cube Satelliteハンダ付けが難しく、躯体はキューブをやめて簡略化(T﹏T)

何度も失敗を繰り返し、くじけそうにもなり、最後は人工衛星の躯体となる立方体を一筆書きする要領でワイヤーを曲げてつくり、なるべくハンダ箇所を少なくすることにしました。ワイヤーを曲げるのが下手で不細工になったにしても、こちらの方が主要回路部分を筐体の中に通すにも楽です。

簡略化した筐体にあと3本ワイヤーを追加すれば出来上がりなのですが、無理して下手を打つくらいならと結局半完成のままにしました。キューブぽくはありませんが、これで勘弁願うことにさせてください。

↑簡略化でキューブぽさのない自作のCube Satellite　赤くLEDが瞬いています

Cube Satelliteにはスイッチがありませんから、最後のハンダ付けの瞬間から、プログラム通りにLEDが間歇的にブリンクしだしました。

動いたからまだしも、自作Cube Satelliteのあまりの不細工さ、あるべきアンテナ、ロケットモーターが中心軸上にない赤面もののお粗末さは、見るたびに「電子回路彫刻」に挑戦するなんていかに身の程知らずであるかを甚く思い知らされます。

太陽光のあり・なしの下で実際に動くかどうか

↑空中配線同士が接触しないよう要注意

大事なことは、太陽光を浴びてブリンクするか、本当にソーラーセルによりスーパーキャパシタに充電できるか、そして太陽光のないもとでも充電された電気を使ってLEDが発光するかです。

この確認がまたやっかいでした。太陽光の下では周囲が明るすぎることもあって、LEDの点灯が確認できなかったり、1日太陽光にさらした後、LEDを直にスーパーキャパシタに接続すれば点灯し、ソーラーセルからスーパーキャパシタへの充電がなされていることは確認できても、マイコンチップに接続した本来のLEDは点灯しないまま。

回路をチェック、ハンダをあてなおしているうちに、再び発光するようになったものの、翌日また太陽光にさらしてみたところ、充電すら十分にできていなかったりの有様。

どうやら、ハンダ不良ばかりでなく狭い空間に張られた空中配線同士が接触するのが原因のようです。組み立てなおす際に不用意に触れてしまったり、ひょっとすると炎天下の屋外での熱膨張のせいだったりして。漏電していれば、そりゃ点くものも点きやしません。

なお、Mohit Bhoiteさんによればディープスリープモードを使うこのシステムは単独で数日間稼働するはずですが、実際には夜半で充電切れになりました。LEDに付ける抵抗を200Ωでなく150Ωにしたことや、回路のチェックでかなり電気を消費したこと、雲が多く充電が不十分だったなどの影響が考えられます。

真実、システムが機能していると言うには、もうしばらく稼働させてみてからにすべきかもしれません。

ちっぽけなソーラーセル、見た目は電解コンデンサーと変わらないスーパーキャパシタ（電気二重層コンデンサ―）。いずれも結構使いようがありそうだと分かったのは収穫です。

↑現在の自作Cube Satellite/ハンダ付けの際LEDを焼き切ってしまい青色に替わっています

《追記》

自作のCube Satelliteは、見てくれを別として、システムはほぼ完動とみなせます。LEDは、日中太陽光の下でもまばゆく輝き、十二分に視認できます。また、一晩中点滅し続け、なお明るさを保ち続けていることを現認しています。

↑まるで宇宙空間にいるかのようです

ATtiny85と成果物−(1)

電子工作するのは気が引ける

マイコンチップのATtiny85を使ってブレッドボード上にこしらえていた電子オルゴールとミニゲーム機を、持ち運びできるものに作り直しました。あわせて、ATtiny85にスケッチを書き込む際に、回路を毎回組まなくて済むように基板化しました。

モバイル化した電子オルゴール

↑ステレオ化、音量調節可となった電子オルゴール

オルゴールの音色に癒やされたくて、単に回路をブレッドボード上からユニバーサル基板に移すのではなくコイン電池を電源とし、スピーカーとイヤホンの併用による電子オルゴールのモバイル化をめざしました。

イヤホンだと音が大きいので、手元にあった可変抵抗器で音量の調節ができるようにしてみました。ボリューム付きのイヤホンにすれば済む話だったのかもしれませんが、電源が５Vから３Vになったせいか、スピーカーからの音がずいぶん小さくなってしまいました。ジャンパーピン様のソケットを設けて５Vを選べるようにしたものの、スピーカーからの音は改善されません。

電気やオーディオのことを知らないものが回路をいじったりするからでしょうか？　タンタン、タンと雑音が入ってくる気もします。

↑外装はプラ板で作成、ステレオミニジャックとコイン電池で持ち運び可能になった電子オルゴール

電源となるコイン電池用用のホルダーは、電子工作で使うのははじめてだったので適当に購入したところ、しっかり電池がはさめるのはいいのですが随分固くて電池の入れ替えに往生します。そのためコイン電池の表面が傷だらけなのが、画像からわかります。

この電子オルゴールでは、曲の再生は1回でリピートはされませんので、電源ボタンをOFFにするのを忘れると、電池の消耗が避けられません。そこで電源がON時にLEDが点灯するよう回路に加え、注意喚起ができるようにしました。

この他、開発者の資料中にあった回路図を参考に、ステレオ化とリセット、曲送り兼用のボタンスイッチを加えました。

なお、持ち運びには基板を保護する外装が必要ですが、基板が完成するまで考えていなかったので、3Dプリンターもなく、結果、プラ板で作った筒をカバーにすることになりました。音量のつまみや電源スイッチなどはリューターで開た穴の少し中にあり、少々不便は否めません。

※ブレッドボード上での電子オルゴールの作製記事は、こちらを参照してください。

はじめてのモバイルゲーム機（TinyJoypad）作製

↑完成したTinyJoypad

DIYでのゲーム機づくりといえば、小型の子どもパソコンIchigoJamをつくりゲーム機にして遊んだことがありますが、電源は乾電池を昇圧して使え、ディスプレイは小型のLCDを使用できるものの、操作はキーボードを使っていましたから、モバイルゲーム機とは言い難いものでした。

まさに、持ち運びできどこででも遊べる小型のゲーム専用機の作製は、TinyJoypadがはじめての経験となります。

今どき、カラーでもなく0.96インチの小さなディスプレイのレトロゲーム機を、本当につくるつもりかいという気がしないでもありません。

試しにブレッドボード上に回路を組んだものの、操作しやすい位置へのキー配置はのぞむべくもなく、もちろん持ち運びはパーツの脱落のおそれがあります。ここまできたからには、ユニバーサル基板を使って、少しはそれらしいものにしたいではありませんか。

いざ、作製という気になったところで、ユニバーサル基板が手元にないことが判明しました。コイン電池ホルダーやICソケットなど、パーツを購入したばかりでしたから、安くはない送料をかけて追加注文というのにはしばし躊躇。結局は、ジャンパーピンやミニカードスペーサーなど余計な出費をしてしまいました。

物価高騰の折、趣味的な電子工作への出費はなんと気が引けることでしょう。

であれば、タクトスイッチはあるというのに、あらたに背の高いタクトスイッチを購入する必要が本当にあったのか？　理由は、持ち運びには基板を保護する外装が必要であり、以前購入してあったアクリル板をカバーに使えば、タクトスイッチにはアクリル板の間からキートップをのぞかせるほどに背の高いものを用意すればよいとうもの。

そのせいで、別なゲームを楽しみたいときには、ATtiny85マイコンチップを他のゲームプログラムを書き込んだものと交換する必要があるのに、このアクリル板が邪魔することになります。

4箇所のネジ止めを緩めたり絞めたりしてられませんよね。

今更、アクリル板なしとするわけにもいきません。

基板上にプログラム書き込み用のピンを設けて、パソコンからプログラムを書き込めばマイコンチップの差し替えの必要はなくなります。が、基板上に今更ピンを立てるスペースを設けるのは大変だし、いちいち手間でモバイル用途と相容れないことの方が余程問題です。

↑マイコンチップを交換可能とした苦肉の策は少々不格好

結局、対応策としては、ATtiny85マイコンチップ用のICソケットに小型の基板を新たに取り付けるようにし、その追加の基板をアクリル板の外まで延長した部分にATtiny85マイコンチップ用のICソケットを別途設けて、不格好ですがアクリル板をはずさなくてもマイコンチップが交換できるようにしました。

コイン電池のホルダーですが、かなり固くて電池の出し入れに苦労するので、ウラ面に実装しました。他のパーツとぶつかることはないにしても、配線を傷つける心配が多少あります。

結果的に、ミニゲーム機といいながら、少々分厚いTinyJoypadができあがりました。

なお、今回作製のTinyJoypadの抵抗はすべて10KΩのものの組み合わせで抵抗分圧を実現しています。これにより、スケッチ（プログラム）の一部修正が必要でした。

※詳しくは、こちらを参照してください。

書き込み用基板の作製

↑ATtinyシリーズへの書き込みのためにUSBasp（左）用に作成したボード（右）

ミニゲーム機TinyJoypadが完成したことだし、いろいろゲームをインストールしてたのしみたいところですが、手持ちのATtiny85マイコンチップは、わずか4個。

せめて後5個位は欲しいところなのですが、1,000円の出費は辛い。しかたなく、今は取っ替え引っ替え書き込みを繰り返し、使いまわしている有様です。

そのような状態ですから、ATtiny85にスケッチを書き込む際に、毎回配線しなければならないのは面倒くさいものです。あらかじめ基板上に配線を施したものを用意しておけば楽ということで、書き込み機USBaspに接続して使うボードをつくりました。

ATtiny85以外のATtinyシリーズを使う予定は今のところありませんが、ATtiny44及び同84用、ならびにATtiny2313、同4313用にも使えるように14ピンと20ピンのICソケットを基板に設けて配線、8ピンのATtiny85、同13用にはサイズが違うものの一部のピン配置が同じであることからATtiny2313などと同じ20ピンのICソケットを共用することで、併用できるボードとしました。

※この項はMira＆Luna’s nursery labの記事のものまねです。

Arduinoが支持されるワケだ

Raspberry Pi Pico、ついでArduino Nano、そしてATtiny85マイコンチップと試してきて思うのは、これらOSをもたず、パソコン上でプログラムを開発しコンパイルしてマイコンチップに書き込むタイプのマイコンボードのメリットです。

パソコンがなければマイコンボード単体では開発が進められず、またプログラムのコンパイルの必要から、当初これらマイコンボードに抱いていた面倒臭さと敷居の高さは、実際に使っているうちに懸念するほどのことではないと知りました。

そればかりか、OSがないおかげで電源ONと同時にプログラムが起動し、またシャットダウンもOSの終了を待つ必要がないので、電源を引っこ抜くだけで済となれば、これほど使いやすいことはありません。

複雑なことをするわけでなく、シンプルなタスクを実行させるのなら、これらマイコンボードでこと足りて、かつ便利でしょう。そりゃ多くの方がArduinoを支持する理由が分かった気がします。

真実を埋もれさせ、虚偽を正せなくなる恐怖

「チャットボット」だ「生成AI」だなどと世間の喧しいこと。 

「チャットボット」と「生成AI」とに違いがあるようですので、ここで話題とするのは「チャットボット」とします。 

自分でもChatGPTを時々使うことがあって、少し気になることがあります。 

対話はあいまいなまま途切れさせてよいものか

以前、駅前周辺にある喫茶店を尋ねたところ、すべて住所も店名もまったく架空のものであったことを紹介しました。ChatGPTは平気で嘘をつきます。会話を楽しむだけなら面白いかもしれませんが、いちいち確認が必要で、しかもすべて嘘となるとたまりません。 

それでも、まったく役に立たないかというとそうでもなく、コンピュータープログラミングでは簡単なものなら実際に動くものを書いてくれます。 

手直しが必要なこともありますが、プログラミングの勉強になる面もあります。 

ただし、少し高度なものになってくると、結構嘘をつかれます。さんざんやりとりして、最後に「応えられない」という場合もありました。 

こういう決着はこれでありだと思うのですが、問題は決着に至らないケースです。こちらが勉強不足で、回答が難しくて理解できない一方、その回答ではプログラムが動かないことが多々ありました。 

チャットを中途半端なままで終わらせてしまい、そのまま動かないプログラムが正しいものとしてフィードバックされたら、同じような質問の際に回答として示される可能性は否定できません。 

スキルの高い人が同じような質問をするケースはまれと思われますから、正される機会がないまま、同様なケースが繰り返され、誤りにもかかわらず実績だけは増えていく。多少正されるケースがあったにしても、圧倒的な数の差に埋もれてしまいかねないのでは、と危惧します。 

人類、社会の進歩の停滞をまねかないか

世間一般にまで広げて考えてみた場合はどうでしょう。
 

自然科学や歴史学では通説とされるものが覆される事例は、枚挙に遑がありません。そして世間一般に認知されるまでには、時間がかかることもまた然り。 

ウォーキングを例にとれば、いまだに巷では歩けば歩くほど健康によいとの勘違いが幅をきかせています。 

WHOや厚生労働省も、適度な運動がのぞましいことを推奨しているのが今日的到達点ですが、運動の量と質についてはまだ新しい知見を認めるまでには至っていないように思います（厚労省の身体活動の基準はシステマティックレビューにもとづくものです）。 

また、医学的な実験では、人の身体への侵襲を伴うため、実験を登録して同じような実験が不用意に繰り返されることのないよう、UMINのようなシステムがつくられているくらいですから、いかに真実の探求は大事にされるべきことか。 

ヒトラーだかゲッペルスだかが「ウソも百回言えば真実となる」なんて言ったとか。誤った見解が拡大再生産されて、どれが真実かを再確認するのに膨大な労力を必要とする事態を招くことはないのでしょうか。人類、社会の進歩が停滞するようなことはなんとして避けたいものです（大げさな＾_＾？）。 

せめて質問の終わらせ方には注意を払いたい

杞憂かもしれません。それでも、チャットボットとの対話は途中で曖昧に終わらせず、質問への回答が正しいかどうかわからなくても、最低「正否不明」として終わらせるべきではないか。

プログラミングでいえば、理由は不明としつつ、その回答ではうまく動かなかった事実を明白にすべきかと思います。逆に、別な原因があるにもかかわらず、正しいものを誤りとしてしまうリスクもないとはいえませんが。 皆さんいかがでしょう。

今回、疑問をただ抱き続けていてもしようがないので、本来ならいろいろ調べ勉強すべきところ、大変なのでChatGPTにそれこそ質問してみました。以下は、その結果です（内容は原文のまま）。 

 ChatGPTへの質問と回答

●チャットボットの回答内容は何にもとづいていますか？

チャットボットが回答する際には、いくつかの要素に基づいて応答が生成されます。以下に一般的な要素をいくつか挙げますが、全てのチャットボットが同じ要素に基づいて応答するわけではありません。 

１．プログラムされたルールやロジック: チャットボットは、事前にプログラムされたルールやロジックに基づいて応答を生成する場合があります。特定のキーワードやパターンに応じて、事前に定義された応答を返します。たとえば、特定の質問に対して用意された答えを返す場合などです。 

２．データベースや情報ソースの参照: チャットボットは、事前に用意されたデータベースや情報ソースから情報を引き出し、それに基づいて回答を生成することがあります。例えば、商品やサービスに関する情報や、最新のニュースなどを参照して回答を提供する場合です。 

３．機械学習や自然言語処理のモデル:のチャットボットでは、機械学習や自然言語処理の技術を使用して学習したモデルに基づいて回答を生成することがあります。されたモデルは、自然言語の理解や応答生成の能力を向上させることができます。 

４．対話履歴の参照: チャットボットは、過去の対話履歴を参照することで、ユーザーとの連続性を選択しながら回答を生成することがあります。これにより、前回の対話内容やユーザーの要求に基づいて、より適切な応答を提供することができます。 

チャットボットの回答は、上記の要素の組み合わせや、特定のコンテキストに基づいて行われることが多いです。また、最新の技術やモデルを使用することで、より自然な対話や高度な応答を提供することも可能です。 

●チャットボットは、多数の人々との対話内容をフィードバックし、データベースや参照する情報ソースに追加しますか？

一部のチャットボットは、多数の人々との対話内容をフィードバックし、データベースに追加したり、参照する情報ソースを更新することがあります。これにより、チャットボットはユーザーからの対話学習し、より正確で正しい回答を提供することができます。 

このような学習機能を持つチャットボットは、機械学習や自然言語処理の技術を用いて実現されます。ユーザーとの対話データを収集し、それを元にモデルをトレーニングして、応答生成の精度を向上させることが目指されます。 

具体的な方法としては、以下のような手順が一般的です： 

１．ユーザーとの対話データの収集: チャットボットは、ユーザーとの対話内容を記録し、データベースに保存します。これにはユーザーの質問、チャットボットの応答、対話のコンテキストなどが含まれます。 

２．データの前処理: 収集した対話データを必要に応じて前処理し、形式を準備します。これには、テキストのクリーニング、人権化、単語の正規化などが含まれます。 

３．モデルのトレーニング: 前処理されたデータを使用して、機械学習や自然言語処理のモデルをトレーニングします。トレーニングには、教師学習や教師なし学習の手法が使用されます。 

４．モデルの評価と改善: トレーニングされたモデルを評価し、性能や精度を評価します。必要に応じてモデルを改善するために、ハイパーパラメータの調整や追加のトレーニングが行われることがあります。 

５．データベースや情報ソースへの反映: モデルのトレーニング改善やが行われた後、対話データや新しい情報がデータベースに反映されることがあります。これにより、将来の対話になりますより正確な情報や回答を提供することができます。 

ただし、ユーザーのプライバシーとデータ保護には注意が必要です 

●チャットボットには、誤りを正す機能がありますか

一部のチャットボットは、誤りを正す機能を備えている場合がありますが、全てのチャットボットがその機能を持っているわけではありません。依存します。 

誤りを正す機能は、以下のような方法で実現されることがあります： 

１．エラー検出: ユーザーの入力が間違っていた文法やスペルミスを含んでいる場合、チャットボットはそれを検出し、正しい形式やスペルでもう一度提案することがあります。 「」というユーザーの入力があった場合、「こんにちは、私はOpenAIで学びます」という正しい形式を提案することができます。 

２．追加情報の要求: ユーザーの入力が不明瞭で中断、必要な情報が欠落している場合、チャットボットは追加情報をユーザーに尋ねることがあります。これにより、正確な回答やサポートを提供するために必要な情報を得ることができます。 

３・フィードバックの利用: チャットボットが誤った回答を提供した場合、ユーザーからのフィードバックを活用して改善することがございます。ユーザーが提供した情報を元に、チャットボットのトレーニングデータやモデルを更新することがございますできます。 

ただし、チャットボットが100％の正確性を持つことは困難であり、全ての誤りを正確に検出・修正することも保証されません。チャットボットは、機械学習や自然言語処理の技術を使用しユーザーは、チャットボットの回答を確認し、必要に応じて受け付ける情報を提供することが重要です。 

●チャットボットの利用で、心がけたいことは？

チャットボットの利用に関して、以下の点に留意することが重要です： 

１．ユーザー エクスペリエンスの向上: ユーザー エクスペリエンスを向上させるために、わかりやすく、丁寧な言葉遣いや表現を使い、わかりやすい回答を提供するように心がけましょう。なサポートや情報提供を行うことも重要です。 

２．クリアなコミュニケーション: チャットボットは、機械的な応答を提供することがありますが、最低限人間のような自然なコミュニケーションを心がけましょう。対話の流れをスムーズに進めることが重要です。 

３．ユーザーフィードバックの活用: ユーザーからのフィードバックを収集し、チャットボットの改善に相談しましょう。ユーザーが不満や問題を報告した場合は、迅速に対応し、適切な解決策を提供することが重要です。また、ユーザーの意見や要望に耳を傾け、サービスの改善に反映させることも大切です。 

４．セキュリティとプライバシーの確保: ユーザーの個人情報や機密情報を適切に保護するために、適切なセキュリティ対策をしばらくしましょう。 データの保管や送信に暗号化を使用し、ユーザーの個人情報を適切に管理しますすることが重要です。 

５．人間の介入の提供: チャットボットは多くの質問や要求に対応できますが、複雑な問題や特殊な要望に対しては、人間のサポートが必要になる場合があります。適切なタイミングで人間のオペレーターやサポート担当者への切り替えを提供し、ユーザーが必要なサポートを受けられますように。 

以上のポイントを心がけることで、良質なユーザーエ 

●チャットボットを利用する際に質問者が心がけたいことは？

チャットボットを利用する際に質問者が留意すべきことは以下の通りです： 

１．明確な質問の投稿: チャットボットに対して質問をする際は、最も明確かつ具体的な質問を 投稿しましょう。質問内容が明確であれば、チャットボットが適切な回答を提供しやすくなります。 

２．正しい言葉遣いと形式: チャットボットとの対話では、正しい言葉遣いを心がけましょう。 丁寧な挨拶や礼儀正しい表現を使い、フォーマルな状況に応じて正しい敬語を使うことも重要です。 

３．質問の再検討と追加の情 報の提供: チャットボットが提供する回答が不明確な場合や要求に対応できない場合は、質問を再検討し、追加の情報を提供する場合があります。必要な背景情報や具体的な要素を追加することで、チャットボットがより正確な回答を提供する可能性がございます。 

４．フィードバックの提供: チャットボットの回答が慎重だったり、正確でなかった場合は、フィードバックを提供しましょう。 具体的なエラーや不明瞭な回答について指摘することで、チャットボットの改善に役立つ情報を提供することができます。 

５．チャットボットの保留を理解する: チャットボットには限界があり、全ての質問や要求に対応できるわけではありません。