FlightGearのデータを外部表示させよう（２）

↑FlightGearの航空機の速度、高度、方位の変化がOLED上に刻々と示されていきます

OLED画面に速度・高度・方位

前回の当ブログでは、フライトシミュレーターであるFlightGearのデータを引き出して、Ambientへの送信にとりくみました。

FlightGearの飛行中の各計器の示す値をよく見えるようにしたいというのに、Ambientにグラフ表示させていてもしかたがありません。

今回は、とりあえずOLEDに数値表示ができないかを試すことにしました。

■構成

構成は次のようなものです。

　FlightGear

　↓　UDP

　Wi-Fi

　↓

　Rasopberry Pi Pico W

　↓　I2C

　OLED

■必要なものと手順

注意事項やPythonの利用が前提という点は、前回同様です。

【ハード】

今回は、小型ののOLEDディスプレイに表示ということなので、機器の用意が必要になります。

・Raspberry Pi Pico W…Wi-Fi機能付きマイクロコントローラー

・OLEDディスプレイ…手持ちの0.96インチ４ピンI2C対応

・他…工作用にブレッドボード、ジャンパー線など

OLEDとPico Wとの配線は次の通り

OLED Pico W VCC 3.3V(Pin 36) GND GND(Pin 38など) SCL GP1(Pin 2) SDA GP0(Pin １)

↑一部隠れていますが、ブレッドボードに組まれた回路

【ソフト】

・fgdata.xml

プロトコルを記述したこのxmlファイルについても、前回とまったく同じものを使います。省略しますので、前回を参照こと。このファイルを、FlightGearのデータファルダ内のProtocolサブフォルダに置くのも前回同様です。

・main.py

Pico Wに書き込むMicroPythonプログラム（main.py）は、Wi-Fi接続とUDP受信の設定を記述しています。Pico Wへの書き込みはThonnyが便利です。

import socket import network from machine import Pin, I2C import ssd1306 import time # WiFi ssid = "Wi-Fiネットワーク名" password = "パスワード" wlan = network.WLAN(network.STA_IF) wlan.active(True) wlan.connect(ssid, password) while not wlan.isconnected(): 　　time.sleep(0.5) print("IP:", wlan.ifconfig()[0]) # OLED i2c = I2C(0, scl=Pin(1), sda=Pin(0), freq=400000) oled = ssd1306.SSD1306_I2C(128, 64, i2c) # UDP sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM) sock.bind(("0.0.0.0", 5501)) oled.fill(0) oled.text("Waiting FG...", 0, 0) oled.show() while True: 　　data, addr = sock.recvfrom(1024) 　　text = data.decode().strip() 　　values = text.split(",") 　　if len(values) >= 3: 　　　　spd = values[0] 　　　　alt = values[1] 　　　　hdg = values[2] 　　　　oled.fill(0) 　　　　oled.text("SPD {:>6}".format(spd), 0, 0) 　　　　oled.text("ALT {:>6}".format(alt), 0, 16) 　　　　oled.text("HDG {:>6}".format(hdg), 0, 32) 　　　　oled.show()

・起動オプション

FlightGearの起動オプションには、送信先であるPico WのIPを記述します。

実行は、CMD（コマンドプロンプト）にて次の通り入力して行います。なお、path

や飛行機名、空港名、Pico WのIPは例です。

"C:\Program Files\FlightGear 2024.1\bin\fgfs.exe" ^ --fg-root="C:/Users/自分のフォルダ名/FlightGear/Downloads/fgdata_2024_1" ^ --fg-aircraft="C:/Users/自分のフォルダ名/FlightGear/Custom Aircraft" ^ --aircraft=F1M2 ^ --airport=RJBB ^ --runway=24L ^ --generic=socket,out,10,192.168.0.xxx,5501,udp,fgdata

ちなみに、Pico WのIPの確認は、Thonnyのシェルにて以下の通り入力し実行すれば、シェルに表示されます。

import network wlan = network.WLAN(network.STA_IF) wlan.ifconfig()

■リアルに変化するOLED画面

結果、OLED画面では流れるように数字が変化していきます。その数字はFlightGear画面のHUDの目盛りから読み取れるものとまさに一致しており正確です。

これはいいですね。もっと見やすく大きくて計器風のディスプレイをならべたら、フライトシミュレーターの実体化ができそうじゃありませんか。

《追記》

FlightGearの/protocolに置いたfgdata.xmlは、FlightGearのpropertyから目的の状態変数を取り出してUDPで送信するために書いたものです。速度と高度、方位を取り上げましたが、実際には速度には対気速度と対地速度、方位には磁方位と真方位の違いがあり、これはFlightGearでも同じ。今回fgdata.xmlには、試行錯誤の都合でgroundspeed-kt（対地速度）とtrue-heading-deg（真方位）を記述しました。気になる方は、当該箇所のそれぞれ2か所をairspeed-ktやheading-degに書き改めてください。