↑Raspberry Pi Picoに0.96インチSSD1306 OLEDを接続しテキストを表示
Raspberry Pi Picoにパッケージ（ライブラリ）をインストールするには
Raspberry Pi Picoをさわってみてまず頭に浮かぶのは、少し複雑なプログラムだとライブラリが必要になるはずだけど、Picoではどうすれば使えるようになるのだろうということでした。
あいにく手元に使えるRaspberry Pi Picoがなかったので（光るアクリル板の発光色のグラデーションのために専用としてしまったため）、とりあえずはネット検索。が、Thonnyを使うのだとか、libディレクトリにコピペするのだとか、いろいろ出てきてわからなくなるばかり。
注文していたでRaspberry Pi Picoが届いたので、とりあえず、まだ理解しやすかったThonnyを使う方法から試すことにしました。
●Thonnyで「PyPlを検索」を使う方法
その方法は以下の通り。ここでは、Raspberry Pi Picoで有機ELディスプレイ(OLED)の使用を例にしています。OLEDには定番であるSSD1306 搭載の0.96インチ解像度128x64ドット のOLED モジュールを使用します。
①開いたThonnyの左上にある［ツール］をクリック、ドロップダウンメニューから［パッケージを管理...］を選択
②次いで開いたウインドウで、インストールしたいパッケージ（ライブラリ）名を一部でも良いので入力して、［PyPlを検索］を実行
③検索結果が表示されるので、ここではMicroPython環境で使用する「SSD1306」用ライブラリをインストールしたいので、「micropython-ssd1306」をクリック
④インストール実行画面に替わるので、［インストール］をクリック
⑤インストールが無事完了すると、ウインドウ左の「＜インストール＞」の枠内に、パッケージ（ライブラリ）がリストで表示されます。これをクリックすると詳細情報が確認できます
⑥これでパッケージ（ライブラリ）の追加は完了なので、［閉じる］を押して終了します
パッケージ（ライブラリ）がインストールできたら、次はThonnyでmicropythonプログラムの作成です（次のスクリーンショット）。冒頭の画像は実行結果です。
●インストールしたパッケージ（ライブラリ）はどこにある
インストールされたパッケージ（ライブラリ）どこにあるのでしょう。
Thonnyをあちこちいじっていてわかったのですが、Raspberry Pi Picoの中を覗く方法がありました。
①Thonnyの左上にある［ファイル］をクリックし、ドロップダウンメニューから［開く］を選択すると
②パソコンかRaspberry Pi Picoかのどちらを開くかを尋ねるダイアログボックスが現れます。
③［Raspberry Pi Pico］をクリックすると、Raspberry Pi Picoのディレクトリが表示され、中を覗くことができます。
○今回の例ではlibディレクトリ下に当該パッケージ（ライブラリ）のssd1307.pyというOLEDのドライバが確認できます。
●その他の方法
ネット検索した際に、libディレクトリにインストールしろとしていたのは、こういうことだったのでしょう。Thonnyで「PyPlを検索」を使わなくても、ダウンロードしてきたパッケージ（ライブラリ）をlibディレクトリに置くことができればよいわけです。また、一般的にはlibディレクトリでしょうが、かならずしもそうである必要はなく、そうした例も見受けられました。
なお、Thonnyの「PyPlを検索」を使わないでパッケージ（ライブラリ）をインストールするには、Thonnyでは少なくともmain.py同様に入力し書き込む方法がとれます。それ以外では、ChatGPTに教えてもらったのですが、「MicroPythonのREPL」を選択し、開いたREPLコンソールからコマンド入力でインストールする方法があるようです。まだよくわかってないので、行けるところまではわかる方法で行くことにします。
※もう一つのパーミッションエラー
前回ブログでRaspberry Pi Picoを取り上げたときに、UbuntuでThonnyを実行しようとして遭遇したパーミッションエラーとそれへの対処法を記しましたが、今回は同じ Permission denied: '/dev/ttyACM0'というエラーでも、なにやらdialoutグループに名前を追加せよ、みたいなことが表示されています。
言われるまま、下記を実行（○○○○にはThonnyを動かしているPCのログイン時のusernameを入力）することで、問題は解消しました。
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今回の記事の主たる参照先は次の通り