HSUSはサイトにて「ペットは人間との世界を共有する生物で、彼らとの交流は楽しい。」と、ペットを飼うべきと主張しています。
反対にペットを飼ったり、過剰な交配をすべきでないと主張する活動家もいます。これには基本的に２つの理由があります。
1つ目は放棄・虐待・ネグレクトがあることです。
もう一つは、理論のレベルでさえも、人と動物の関わりには本質的に欠陥があり、動物が受けるべき完全な生活を人が提供するのは不可能なことです。なぜならペットは改良されて人に依存しており、人とペットの力の差から交流に欠陥ができます。ストックホルム症候群のように、動物が愛情や餌を得るために、自分の飼い主を愛するよう強要される関係です。
一部この理由から、PETAはペットに反対です。PETAは自身のサイトでこう言っています。「人間の家での生活は制限があります。命令に従わなければいけないし、人が許可した時のみ飲んだり食べたりできるのです。」よって猫の爪を（手術で）取り除いたり、トイレを掃除してなかったり、家具から降りるようしかったり、早く歩くよう急かすなどは、ありがちな"虐待(mistreatment)"のリストに入ります。
幸せなペットとは人が飼いやすいペットなのです。
ペットに反対の動物の権利活動家らは、繁殖もさせるべきでないと思っています。