公道走行可能なレーシングタイヤとしてFIMエンデューロタイヤがあります。

トレールタイヤに比べるとブロックが小さく高く、オフロードでの走行安定性を重視した構造になっています。

写真はVRM-211Fをアドベンチャーバイクに装着した例です。

ブロックタイヤの公道走行について気になったら詳細はこちらを参照してください

『公道走れるオフロードタイヤ特集』　はじめに言っておきますがVee Rubberのリヤタイヤは耐摩耗性が弱点です 3000kmを超えるような長距離ツーリングのリアタイヤには国産トレールタイヤが…

FIMエンデューロタイヤはレース後のコースが掘られすぎて修復困難にならないよう
ブロックの高さを13mmまでと、FIMが定めたレギュレーションです。
本来ならば路面の掘り具合を基準とすべきなのでしょうが、定量的比較が困難でブロックの高さを一応の基準としたものでしょう。

一般的なモトクロスタイヤのブロックは16mm程度の高さがあるので3mm程度ブロックが低いことになります。　またFIMエンデューロ選手権では泥濘地やサンド、岩場や舗装まで多彩な路面を競技として長距離走行するため各社コンパウンドやブロックパターンに工夫が見られますね。

FIMタイヤの主戦場、世界最大のエンデューロイベントISDEについてはこちらを読んでみてください。

ALL ABOUT ISDEISDEとは? (インターナショナルシックスデイズエンデューロ) 6日間の日程で行なわれる世界最大のエンデュー…

isde-japan.net

FIMエンデューロタイヤにはメリットもあって
本来の目的である路面を掘りすぎないはもちろん、ブロックが低い分、ブロックのしなりが少なくハイスピード走行でカッチリとした乗り味が得られます。
モトクロスタイヤのように路面に合わせてタイヤを選択するのではなく、あらゆる路面で十分なパフォーマンスを発揮するようになっています。
（もちろんメーカーごとの思想の違いでバランスの違いはあります）

そしてデメリットですが